ABS/ASR制動系統的檢修
第一節 ABS/ASR自診斷
一、自診斷功能
奧迪A6轎車具有電子差速鎖閉系統的制動防抱死系統（ABS+EDS）以及與電子差速鎖閉系統的制動防抱死系統（ABS+EDS）配套使用的驅動防滑調節系統ASR作為選裝件開始配備在前驅動汽車上。ABS在汽車進行制動時防止車輪抱死，EDS是借助電子控制對空轉驅動輪進行抑制，使發動機功率被傳到“未抱死”的車輪上的一種起動輔助裝置，在車速40km/h以下時，EDS調節起作用。
驅動防滑調節系統（ASR）是在加速時通過降低發動機功率防止驅動輪打滑并在各種車速范圍內均起作用。通過輕擊中央控制臺上的ASR鍵可以關閉和起動ASR系統。如果ASR被關閉，則儀表盤上的指示燈亮起。在調節操作過程中指示燈一秒鐘閃爍三次。
奧迪A6制動系統兩個制動回路對角布置，分別以適當的液壓壓力控制左前輪和右后輪以及右前輪和左后輪的制動器。在（ABS+EDS）/ASR控制單元J104中裝有一個相匹配的軟件，它承擔了一般制動力調節器功能，因而取消了制動力調節器。為了避免汽車制動器過熱，在制動達到某一指定的溫度時-EDS調節不再起作用。在控制單元J104中設定了限制溫度，控制單元經過計算測定制動器當前的溫度。如果根據計算得出制動器的溫度低于限制溫度，那么EDS系統將繼續起作用。對EDS系統的干預不影響汽車制動裝置和ABS以及ASR的功能。在制動器發熱時，即使關閉了點火開關，控制單元也還保持工作狀態，還繼續工作直到計算出的制動器溫度低于設定值，最長工作1h，在這段時間內控制單元J104以較高的電流（約500mA）而不是較小的電流（0.5 mA）工作。
ABS、ABS/EDS以及ASR系統的控制單元具有自診斷能力。自診斷功能是針對系統中電氣及電子元器件的，就是說，自診斷只能識別影響電信號的故障?？刂茊卧话憧勺R別19個不同的故障源，在選裝ABS/EDS時可識別的故障源的數量達到24個，在選裝ASR時則達到29個。只有接上故障閱讀儀V.A.G1551，使用“快速數據傳輸”，才可能利用自診斷。操作類型2“閃爍碼輸出”在此不存在。只有在停車時及打開點火開關（或發動機運轉）的情況下才有可能進入自診斷系統，在車速超過2.75km/h時不可能進行自診斷。如果車速超過20km/h，自診斷中斷。在自診斷期間，ABS/EDS不能進行調節。ABS/EDS指示燈K47及剎車紅色指示燈亮。在裝備了ASR系統時，ASR指示燈K86也會亮。
在每次行駛之前打開點火開關即進行自檢測。自檢測的執行是通過ABS/EDS系統黃色的指示燈K47亮起來提示的。在裝備了ASR系統時，ASR指示燈K86也附帶亮起。約兩秒鐘后指示燈熄滅。自檢測將持續到汽車行駛過程中，因為有些已存在的故障只有在行駛時才可被識別。在自檢測時可聽到繼電器的開關聲響及液壓單元回油泵的起動噪音聲響，在制動踏板上也能感覺到輕微振動。在有一個不只涉及ASR系統的故障被識別出時，ABS、ABS/EDS或ASR系統在相應的行駛段將自動關閉。同時在儀表盤上的ABS/EDS黃色指示燈K47及剎車紅色指示燈亮。在裝備了ASR系統時ASR指示燈K86也要附帶的亮。注意在一個故障被識別出以后，普通的汽車制動系統仍保持著正常的工作狀態。然而由于ABS/EDS系統停止工作，制動力調節器的功能也就隨之消失，因此應立即把車送到奧迪服務站檢查。
但故障“00526剎車燈開關”和“00668接線柱30車內電壓”是例外的。
如果識別出上述兩個故障中的任何一個故障，那么只是中斷了EDS系統功能，指示燈并不亮。在有一個涉及ASR系統的故障被識別出時，“只有”ASR系統指示燈K86亮起，ASR系統將自動關閉。在ASR鍵與控制單元J104之間的接頭如果出現斷路，則ASR鍵不起作用。如果對正極短路，則打開點火開關后，ASR指示燈K86亮5min后指示燈熄滅，ASR系統起作用。在涉及到ASR系統的故障被識別時，ABS/EDS系統仍保持有效。
備案號：